車の個人売買での未払い問題

兄が兄の友人に個人売買で車を売りました。
信頼出来る友人と言う事で、支払い前に先に車を名義変更して渡しました。
そして支払日に全額支払う予定でしたが、向こうからどおしても支払い全額できないので、半額支払いさせてもらい、よく月残りを払うと言われたそうです。
兄は渋々オッケーしたそうですが、今月の支払日になって、いきなり少額の分割で月々払わせてほしい。払いたいけど、全額は払えない。と言われ、断ったのですが、向こうは月々払うの一点張りだそうです。

仕事が忙しいとの理由で中々連絡も帰ってこないので、しびれを切らせて、支払いができるまで車を引き上げる。と連絡をしたら、向こうからそれは名義変わっているのだから、窃盗になる。勝手に引き上げはできないと言われたそうです。

この場合、警察に被害届だすことはやはりむずかしいですか？
警察は動いてはくれないでしょうか？
相談しても意味はないでしょうか？
兄の友人は、騙すつもりはなかったし、支払いしたくても今は支払えない。支払いはするといってるのだから、詐欺ではない。と逆ギレされたそうです。
また契約書などは一切ありません。

せめて、二万円だけでも今すぐ入れるように、とお伝えしたそうですが、払えない。今は払いたくても払えない。月末に払う。また月末に連絡する。
の一点張りだそうで、話しになりません。

兄が強めについカッとなって、友人のことはなんでもしっている。覚悟しとくように。と言ってしまったところ、脅迫する人とはこれ以上ライン、メールはできない。電話のみで対応するといって、ラインはブロックされたそうです。
今は電話のみですが、時々繋がるだけなので、大変困っています。

また本人は公正証書など作成しても構わないとはいっていますが、本当かどうかもわかりません。

また自宅に取り立てに行くのは可能ですか？
その際の注意点などありましたら、ご教示お願い致します。
やはり現時点では詐欺ではないでしょうか？

この場合、どう対応したらよいか教えていただけないでしょうか？