私のしたことの罪の重さ（量刑）とこれからについて聞きたい

28歳男性です。
5年前東京の大学に通う学生時代のこと、授業中前の席に座っていた女性のスカートの端（すそ）を自分の人差し指でちょんちょんと突くように触ってしまいました。
（時間は数分間、その間ずっとやっていたわけではなく上記の行為をやったりやらなかったり、体には一切触っていない、前の席の背もたれと後ろの席の机の天板がつながっている机で前後の席同士の間隔がないので前の席のイスの背もたれと座る部分の間にある隙間（間隔？）には不自然な体制をとらなくても少し手を伸ばせば届いてしまうので突発的にこれくらいなら大丈夫だろう、相手も気づいても傷つかないだろうという勝手な解釈で3人（授業一回ごと、それぞれ違う人）にしました。3回目をしたとき自分はひどいことをしていると目が覚めてやめました。女性とは顔見知りではありません。
今まで訴えられたりなど一切なく私は何もありません。ですがもしこの時女性が訴え出ていたら私はどのくらいの罪になりますか？（逮捕拘留か罰金か、前科はつくかなど）

また今から警察に行って被害届が出ているだけでも確認し可能であれば謝罪し償いをしたいと思うのですが（最寄りの警察は1つしかないのでおそらく出すとしたらそこしかないと見当がつく）そういうことは可能でしょうか？また私は今まで同様の内容の質問を弁護士の先生方数人に聞いて回ってきました（TVで見たのですが弁護士さんの判断にも色々あるためいくつか回ってみて判断しようと思った）が内容的にきわどいというかグレーゾーンというかそういった感じらしく厳重注意から罰金で前科1犯の範囲までありどうすればいいかわからないので警察に行き処罰を聞いてみようとも思うのですがそれは可能でしょうか？