盗撮で昨夜逮捕されました。

不起訴は確定していません。
今後想定される流れとしては、捜査が進行し、再度の任意の出頭のうえの取り調べ、
送検が考えられます。
家族に知られてしまうと、やはり目に見えて不利益が顕在化してしまいます。
まずはやはり示談をして、刑事処分を望まない旨の文言を入れることが先決です。

初めまして。
ご相談内容を拝見しました。

警察の段階では起訴不起訴の判断ができません。
事件を検察庁に送致したうえで、検察官が判断します。
今後、取り調べで呼ぶことがある、検察庁から連絡が来る、といった話は出ませんでしたか。

状況を把握し、必要に応じて被害者の方との示談をするなどの対処をしていくことになります。
まずは正確に状況を把握する必要がありますね。

不起訴処分が確定したわけではありません。
今後、警察や検察から出頭を求められることが考えられます。
被害者の方への謝罪、示談ができれば不起訴になる可能性は高いと思いますが、被害者の連絡先は被疑者本人には教えてもらえないことから、弁護士を通じて謝罪や示談をする必要があります。
また、不起訴になったとしても、被疑者本人には処分結果の連絡が来るわけではないので、不安な日々が続いていくことになります。そのあたりも弁護士であれば処分結果の確認は可能です。
日常を取り戻すためにもまずは弁護士に相談してみてはいかがでしょうか。