ダブル不倫の誓約書、診断書について

お辛い状況にある心中をお察しします。
一刻も早い解決を願うばかりです。

診断書は、後で証拠として使える可能性が高いので取っておくとよいでしょう。

旦那さんに内緒で弁護士を立てることは可能です。
そのような状況下でサインした誓約書は、無効にできる可能性があります。

いくら不貞をしてしまったとはいえ、相手の態度は行き過ぎており犯罪が成立するレベルです。
早めに弁護士に相談して対処するのが良い案件と考えます。

土下座の時に頭を蹴られタンコブと軽い擦り傷が出来たのですが診断書を取ってたほうがいいでしょうか？

はい。

主人に内緒で弁護士さんを立てる事は出来ますか？誓約書にサインしてしまったら弁護士さんを立てる事は無理なんでしょうか？

暴力行為については別途弁護士を立てることは検討できるでしょう。示談も強制されたと言える可能性はあります。
ご主人に殊更弁護士は知らせたりはしません。しかし、絶対に秘密にできるかはわかりません。相手が電話などする危険もあるでしょうし。