不貞行為なのかセクハラなのかわからない

そこまで事情をつかんでいるなら、慰謝料請求
できますね。
夫の白状も、書面をとっておいたらよかったです
ね。
もっとも相手の女性も慰謝料を払うところまで認
めているのですから、あとは訴訟になるでしょう。
弁護士と一緒に進められた方がいいでしょう。
相手の言い分は通りませんね。

初めまして。
ご相談内容を拝見いたしました。

セクハラの事実について証明をする負担は相手方にあります。
相手方は色々主張をするかと思いますが、不貞の事実を隠すような発言をしているなど、関係維持に努めていることからすると、セクハラとの主張を貫くのは難しいのではないかと思います。

他方、ホテルに行ったことを認めているのであれば（認めたという点について証拠があるかどうかも重要ですが）、基本的には性行為等の存在を推認することができるでしょうから、特段の事情（回数、泥酔状態の介抱などの特別な状況）がなければ慰謝料請求は認められるかと思います。
なお、ご主人がキスや抱き合うなどの行為の存在を認めていることから、これをもっても不貞行為があるとして慰謝料の請求は可能です。

私自身なかなか状況が把握できていませんが、これらが一方的なセクハラに該当するのでしょうか？

いいえ。

またお互いホテルに行ったことは認めていますが肉体関係があったかどうかはわかりません。この場合慰謝料請求はできないのでしょうか？

いいえ。通常はホテルで同室で宿泊したのでしたら、不貞は強く推認できるでしょう。