近親相姦で元夫を訴える為にはどうしたら良いでしょうか？

娘さんは、統合失調症ですから、準強制性交、あるいは
準強制わいせつの可能性も考えられますね。
また婚姻中から同様な関係があったかもしれません。
監護者性交罪はたしか遡って適用されるかもしれません。
無理かも知れませんが、警察に相談して見てください。

民事で訴えるのはなかなか難しいと思います。親に損害が発生しているというわけではないからです。こちら側としては，できるだけ説得を試みるとしても，それ以上のことは出来ません。
むしろ，元夫の現在の妻側から訴えてもらった方がいいのではないでしょうか。
仮に，娘に対する賠償責任が発生するとしても（娘さんが病気だったら，元夫のみに対してのみしか慰謝料は認められないかも知れません），こちらが負担する必要はありません。

(娘が実家に帰りたくないと言っている)元夫を訴えることはできますか？本人合意の上だと親は何もできないのでしょうか？

⇒　無理矢理、性行為をされたかどうかが問題になります。
　　まず、本人がその点を争って慰謝料請求をするのであれば、請求自体はできますが、認められるかどうかは証拠（本人の証言等も含まれます）として、どのようなものがあるかによります。
　　そして、もし仮に、本人同士の合意で性行為に及んでいたということであれば、既に娘さんは成人しておりますので、法的に親が訴えるということはできない形になります。