別れた後の彼女にレイプされたと言われ続けている。

過去に付き合っていた女性がいます。
彼女とは過去にセックスをしたのですがその時に
挿入はしないでほしいといわれたのですがうつ伏せで性器をこすりあわせるプレイの時に任意ではないが相手から挿入したと言われました。本当に挿入されたかはうつ伏せで見えない状態でなおかつ処女といっていた彼女から血がでてなかったり（出ないことがあることはわかってますが）
正直本当に挿入されたかもわからないです。
ゴムはしていたのですがその後に彼女から将来ずっといるだろうし結婚するならいいよと言われてそこから３ヶ月ほど付き合っていましたが。別れることになりました。
したら彼女はその時の事はレイプだ。といって今でもメッセージを送ってきたり裁判を起こすと言ってきます。

挿入後は別の第三者にきもちよかったとメッセージを送っていたりその時は許すからといっていたのに別れたあとになって急にレイプだといわれて正直苦痛ではあります。

暴力や脅迫はなく、ホテルに入るときも挿入はしない約束と言って嫌だったらホテルはやめておこうか？と聞いたりもしました。

自分が挿入しないといって約束したのですが事故ではいってしまったかもしれないと言うのは相手には大変申し訳ないことをしたのは事実ですが断れないほど追い込んだり脅迫をしたりしてなかったのですがこれは強姦罪になるのでしょうか？

付き合っている当時からレイプだといわれ訴えられたらそれは受け入れるしかないと割りきれるのですが別れたあとにこういわれるとどうなのでしょうか？