楽器を貸したら、その楽器を質屋に入れられました。取り返せますか？

まずは、質屋の連絡先を聞いて、質屋と交渉ですね。
質屋に商品があれば、買い戻すことになりますね。
また、あなたの損害は非免責債権にあたるので、
その旨、主張するといいでしょう。
買い戻し金額か、楽器の中古価格ですね。
楽器の中古価格がいくらなのか、わかりませんが。

実際問題としては、相手方が質屋に借り入れた金額の全部若しくは一部を支払った上での取戻しが必要になる可能性が高いでしょう（おそらく、質屋は楽器の時価より低い金額しか貸付けしていないでしょう）。

楽器の質入れが質権設定に留まる場合には、あくまで貴殿自身が所有者であるとして返還請求は可能ですが（ただし、貴殿の所有権を示す根拠資料は必要になります）、質屋が質権又は留置権を行使して、貸付け代金支払いまで返還に応じない、とする主張する可能性があります。
楽器に貴殿の名前が記載されているような場合は質屋にも故意・過失有として無償での返還請求を行なう余地もありますが、明確に貴殿所有と分からない場合には、有償での買戻しが必要になる可能性が高いでしょう。