求人サイトから解約書面が届かず、無料期間から勝手に移行されたが、支払いする義務はありますか？

初めてご相談させていただきます。
支払いの義務があるかどうかのご相談です。

とある会社から、3週間無料で求人を掲載できると営業の電話があり、無料期間中の解約も可能とのことで、それではと思い4月2日に契約しました。

その契約の際に、3週間無料期間で4〜24日まで掲載する形で、掲載期間の3日前までに解約の書面を送らないといけないと規約がありました。

ただ、契約の際にその書面が会社側から届くと説明を受けましたが、こちらには届かなかったため、23日に会社側へ確認の連絡を行いました。

会社側は15日頃に届くように記録郵便で送ったとの事だったのですが、現状23日まで手元に届かず、相手へ電話をして書面が届かないのだが、どう解約すればよいかと問い合わせると、もうコンピュータで有料期間に移行しているため、今解約してもお金がかかりますとのこと。

問い合わせの際に、書面でなくても解約できると言っていましたが、HPには書面での解約と記載があり、また21日までに解約の連絡がなかったため、自動更新されているとのことでした。

しかし、21日となると日曜なため、連絡がつかない事から、19日までに連絡しなければならなかったのですが、現状書面が届かないものを解約できず、
また1件隣に同じ会社名の会社があり、そちらへ誤配された可能性はないかと伝えました。

後日、会社側から郵便局にも誤配がなかったか、届けたか確認したが、届けたとの事で、こちらもそれ以上調査できないと言われました。

そのため、会社側の対応としては3週間プランの18万でなく、1週間プランとかにして9万5千の減額対応ならできる、とのことでした。

この場合、期間内に手元に届かなかった書面で解約できなかったため、支払う義務があるのかどうかを教えていただけたらと思います。

お忙しいところ申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。