金銭トラブルの慰謝料について

初めまして。
ご相談内容を拝見しました。

金銭の貸し借りの事案において慰謝料の支払義務が発生することは通常考え難く、法的に支払義務を負うものではないかと思います。
書面に書いたからどのような債務も負担をすることになるということではありませんので、法的に支払義務を負うものではないので支払えないといった旨連絡するか、または請求が来た場合に回答すればよいかと思います。
訴訟まではやってこないでしょう。

上記請求に関しては、原則として応じる必要はないでしょう。

他の先生のご回答にもある通り、金銭の貸し借りにおいて、原則として貸主に慰謝料は発生しません。
ただし、個人間の貸付の場合、貸付けの時から年５％の利息が発生していると解する余地はあります。

また、仮に上記書面について利息支払いの合意と解したとしても、利息制限法により、①そもそもの元本１０万円未満の場合は年利２０％まで、②10万円以上100万円未満の場合は年利１８％まで、③100万円以上の場合は年利15％までが上限とされます。
上記書面に関して、慰謝料請求という趣旨ならばそもそも法的効力に重大な疑義がありますが、仮に利息支払いの合意と解したとしても、利息制限法違反の部分は無効とされます。

20万円での提訴は通常は費用対効果に合わないとされますが、訴訟提起までするか否かは友人の方の判断となります。