土地の無断使用について

以前、父を亡くし、その土地を私に相続しました。その土地自体は、父が経営していた、会社に貸していたのですが、会社が倒産時に根抵当設定されていたため、土地の権利を失いました。その土地は競売にかけられ、他社のものとなりました。
しかし、その後１２年ほどたったときに、地籍調査の立会いがあったので、その場所にいって確認したところ、その業者の使用している土地の一部は私の所有するものと判明しました。境界もはっきりしたことと、私の土地の権利を主張するために、土地を使用している業者に土地の賃貸契約を申し出ました。しかし、何の連絡もなく、１か月がすぎました。私としては、土地を使うのであれば、無償での賃貸は考えていません。また、無断で使用されつづけるのであれば、法的な手段も取りたいのですが、今のところ、速やかにことを納めたいと考えています。
まずは、相手側が話に応じてくれなければ、事がすすみません。どのような形で、無断使用をやめさせられるのか？賃貸契約を結べるようになるのか？結べないのなら、土地を返してもらえるのか？法的に何か相手側に罰則などはないのか。。など、わからないことがいっぱいで、なにからすればいいのかわかりません。
何か、良いアドバイスがありましたら、宜しくお願いします。