一人暮らしの母の所に母の姪夫婦が住み込むことになりました。

簡単に退去してくれるかは、わかりませんが
あなたが強い立場にいることは、間違いあり
ません。
母が存命中に限って無償で貸す、死亡後は
３ヶ月内に退居する、その際、立ち退き料、
有益費、その他一切の請求を求めないも
のとする、というような覚書でも作りますか
ね。
なくても大丈夫ですけどね。

姪夫婦が居住することについて、名義者であるあなたは、承諾をされているのでしょうか。

承諾されている場合には、使用貸借契約(ただで貸してあげる契約)が成立します。

この場合、今からでも、契約の期間の取り決めを書面で交わしておくのがよいです。
その期限が来たら、出て行って下さいと言えます。

承諾されていない場合には、土地と建物名義があなたであれば、所有権に基づいて退去の請求ができます。

もっとも、姪夫婦が入居してから年月が経っていると、黙示の承諾があったとされる可能性があります。

今直ちに退去してほしいという場合でなければ、いついつ出ますという約束を書面化されるのがよいと考えます。