不起訴になるにはどのような対策が必要ですか

かなり大変な状況であることはお察しいたしますが、上記事情はあくまで貴殿の御事情ですので、上記事情のみをもって不起訴（起訴猶予）とすることは考え難いと思われます。
検察官の取り調べについては、ご事情を説明して、延期または自宅での取調べの可否等について要請してみるという手もなくはないでしょう（検察官が要請に応じるか否かはわかりません）。

起訴の基準は被害者の怪我の程度が最も重要な要素となりますが、それ以外には被害弁償及び示談の成否も重要となります。
正式起訴か、略式起訴かの目安としては、貴殿に重大な法令違反（例：大幅速度超過、飲酒運転、信号無視等）がなく、被害者側の怪我が加療1カ月未満の場合には、同種事案ですと略式起訴による罰金の場合が多いようです。

保険会社も、人損に関しては基本的には症状固定後の示談となりますので、刑事弁護人の依頼をご検討されてはいかがでしょうか。

配慮されないと思います。

被害者側の事情であれば重視されますが、加害者側の事情はそれほど重視してくれないでしょう。
逆に言えば、健康体で悩みがなければ起訴する方向に判断することになりますが、
それはおかしいとわかると思います。